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基于串口的自定义通信协议,有千差万别,比如:MCU处理能力、设备多少、通信内容等都与你自定义协议有关。
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校验码的方式有很多,校验和、CRC校验算是比较常见的,用于自定义协议中的校验方式。
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以上自定义协议内容仅供参考,最终用哪些、占用几个字节都与你实际需求有关。
所以,基于串口的通信,除了一些通用的通信协议(比如:Modubs、MAVLink)之外,很多时候,工程师都会根据自己项目情况,自定义通信协议。
当然,有的通信长度是固定的长度(比如固定只传输、温度、湿度这两个数据),其协议可能没有这个选项。
是一个很复杂的知识,把它想的很高深,导致不知道该怎么学。 同时,偶尔有读者问关于串口
高压气体让喇叭发声的原理是什么?拆开看看它的内部结构就明白了 #硬核拆解
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基于串口的通信协议通常不能太复杂,因为串口通信速率、抗干扰能力以及其他各方面原因,相对于TCP/IP这种通信协议,是一种很轻量级的通信协议。
通信协议不难理解,就是两个(或多个)设备之间进行通信,必须要遵循的一种协议。
结构体对数组更方便引用,也方便管理,所以,结构体方式相比数组buf更高级,也更实用。(当然,如果成员比较多,如果用临时变量方式也会导致占用过多堆栈的情况)
接收数据有可能存在接收了一半,中断因为某种原因中断了,这时候,超时检测也很有必要。
有的可能只需要很简单的通信协议就能满足要求。有的可能需要更复杂的协议才能满足。
校验码是一个比较重要的内容,一般正规一点的通信协议都有这个选项,原因很简单,通信很容易受到干扰,或者其他原因,导致传输数据出错。
当然,实现的同时,需要考虑你项目实际情况,比如通信数据比较多,要用消息队列(FIFO),还比如,如果协议复杂,最好封装结构体等。
在上面基础上,用一个buf装下消息,然后“打包”到消息队列,通过消息队列的方式(FIFO)发送出去。
(一)详解 /
相应该有很多读者都买过一些基于串口通信的模块,市面上很多基于串口通信的模块都是自定义通信协议,有的比较简单,有的相对复杂一点。
自定义通信协议,代码实现的方式有很多种,怎么说呢,“条条大路通罗马”你只需要按照你协议要写实现代码就行。
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的一些功能,还有有关使用STM32CubeMX来配置芯片的一些操作,在后面我会以我使用的STM32F429
比如:用多余的做一个超时计数的处理,接收到一个数据,开始计时,超过1ms没有接收到下一个数据,就丢掉这一包(前面接收的)数据。
举一个很简单的串口通信协议的例子:比如只传输一个温度值,只有三个字节的通信协议:
2.一份好的通信协议代码,必定有一定容错处理,比如:发送完成检测、接收超时检测、数据出错检测等等。所以说,以上代码并不是完整的代码。
(1)起始位(2)数据帧(3)奇偶校验位(4)停止位(5)下个起始位(6)波特率二、STM32的USART串口
主要是供大家学习这种编程思想,使其成为真正的小电视,或者实现方式。改装B站10w粉丝奖牌,用来即时显示粉丝数据 #硬核拆解次阅读 --次阅读 --次阅读 --次阅读 --1.以上举例并不是完整的代码(有些细节没有描述出来),传输的一帧数据就是不定长数据,也有很少情况用轮询的方式接收数据。甚至传输一个数组的数据。就必须要有【数据长度】来约束。有时候要传输多个有效数据,比如:有时候传输一个有效数据,分析 /通常串口中断接收的方式居多,这个时候,串口消息接收,当然,
数据长度这个选项,可能有的协议会把该选项提到前面设备地址位置,把命令这些信息算在“长度”里面。
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有的长度是一个字节,其范围:0x01 ~ 0xFF,有的可能要求一次性传输更多,就用两个字节表示,其范围0x0001 ~0xFFFFF。
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必备掌握的一项知识,但我发现有很多小伙伴只知道用串口输出或者打印一些数据,却不知道如何用串口进行数据传输和
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只是说这种通信协议应用的场合相对比较简单(一对一两个设备之间),同时,它存在很多弊端。
接收和发送一样,实现方法有很多种,比如接收同样也可以用结构体方式。但有一点,都需要结合你实际需求来编码。
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上面那种只有三个字节的通信协议,相信大家都看明白了。虽然它也能通信,也能传输数据,但它存在一系列的问题。
的一些功能,还有有关使用STM32CubeMX来配置芯片的一些操作,在后面我会以我使用的STM32F429
这种情况,需要在协议或者附录中要描述各种设备类型信息,方便开发者编码查询。
通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。通过通信信道和设备互连起来的多个不同地理位置的数据通信系统,要使其能协同工作实现信息交换和资源共享,它们之间必须具有共同的语言。交流什么、怎样交流及何时交流,都必须遵循某种互相都能接受的规则。这个规则就是通信协议。
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