在距离不够的时候，系统方案系统方案描述：利用dmsx无中心自组网小基站设备自动路由、多跳中继的特点，现场应急指挥车:实时观测事故现场通过无中心自组网回传的音视频和数据，接收后方指挥中心的指令下达给到事故现场。现场应急指挥车且通过卫星、4G/5G公专网链路将音视频图像回传到后方指挥中心。扩大无线自组网覆盖范围，且通过卫星、4G/5G东明公专网链路将音视频图像回传到后方指挥中心。接收后方指挥中心的指令下达给到事故现场。原标题：军队空地一体化自组网通信系统-自组网通信-组网通信-无人机蜂群组网现场视频和数据采集：单兵dm自组网搭配视音频和数据采集终端、系留无人机自组网搭载高清云台相机对事故现场进行音视频和数据采集，采集到的音视频和数据回传到现场指挥车。解决前线事故现场到现场指挥车视频和数据回传的问题。通过无人机自组网中继，
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